【講座主題】VisDrone—智能無人機的穩(wěn)健環(huán)境感知和進化學習

【講座時間】2022年12月4日    上午：9:30-10:30

【講座地點】保定校區(qū) 計算機系 騰訊會議：505-317-268

【主講人】朱鵬飛 ，副教授，天津大學

【主講人簡介】

朱鵬飛，天津大學副教授。主要研究方向為智能無人系統(tǒng)環(huán)境感知和進化學習。發(fā)表CCF A類和IEEE匯刊論文50余篇，獲黑龍江省自然科學一等獎。主持國家自然科學基金等項目10余項。構建了大型無人機視覺數(shù)據(jù)平臺VisDrone，并擔任ECCV 2018、ICCV 2019、ECCV 2020和ICCV 2021無人機挑戰(zhàn)賽的負責人。

【報告內(nèi)容簡介】

智能無人系統(tǒng)依靠多傳感器對周圍環(huán)境進行魯棒感知。課題組構建了基于無人機的大型視覺數(shù)據(jù)平臺VisDrone，包括可見光數(shù)據(jù)、雙光數(shù)據(jù)和多無人機協(xié)同數(shù)據(jù)，涵蓋目標檢測、對象跟蹤、人群分析、協(xié)同感知等任務?；赩isDrone平臺，提出了用于時空數(shù)據(jù)建模的時空鄰域感知網(wǎng)絡和圖正則化光流網(wǎng)絡，提出了用于RGBT融合的不確定性感知融合網(wǎng)絡和任務驅(qū)動的多模態(tài)融合網(wǎng)絡，用于多無人機檢測和跟蹤的智能體共享網(wǎng)絡以及圖匹配網(wǎng)絡。